交通信号灯由红灯、绿灯和黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示禁止通行，黄灯表示等待或警告。交通信号灯分为:机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、方向指示灯(箭头信号灯)、车道信号灯、闪烁警告信号灯、道路与铁路平交信号灯。
十字路口，四面都挂着红、黄、绿、三色红绿灯。他们是沉默的“交警”。红绿灯是国际统一的红绿灯。红灯是停车信号，绿灯是交通信号。路口为全屏信号灯时，红灯亮，禁止直行或左转。在不妨碍行人和车辆通行的情况下，允许车辆右转。绿灯，允许车辆直行或转弯；黄灯亮时，超出路口停车线或者人行横道线的，可以继续通行；当黄灯闪烁时，警告车辆注意安全。
一开始，只有两种颜色:红色和绿色。后来经过改进，增加了一个黄灯。红灯表示停止，黄灯表示准备，绿灯表示通过。这三种颜色之所以被用作交通信号，
交通信号灯厂家的视觉结构和心理反应有关。
人类视网膜包含杆状感光细胞和三个锥形感光细胞。棒状感光细胞对黄光特别敏感，而三个锥形感光细胞分别对红光、绿光和蓝光最敏感。由于这种视觉结构，人们可以很容易地区分红色和绿色。虽然黄色和蓝色很容易区分，但红色和绿色是区分颜色的最佳方式，因为眼球中对蓝光敏感的感光细胞较少。
根据光学原理，红光波长长，穿透空气的能力强，比其他信号更引人注目。作为禁止通行的信号，采用绿色作为通知信号，因为红色和绿色最不一样，也最容易区分(毕竟红绿色盲是少数)。此外，颜色还可以表达一些特定的含义。要表达热度或强度，强的是红色，其次是黄色。绿色意味着更冷更平静。因此，人们经常用红色表示危险，黄色表示警告，绿色表示安全。
机动车信号灯是由红、黄、绿三个无图案的圆形单元组成的一组灯，引导机动车通行。非机动车信号灯是由红、黄、绿三种自行车图案的圆形单元组成的引导非机动车的一组灯。在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的指示通行。红灯亮时，右转车辆可以通行，不妨碍放行车辆和行人通行。
